tài liệu điều khiển động cơ bước doc
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf
... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ thống điều khiển động cơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ, điện học các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát. 4 ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác ...
- 4
- 1,343
- 23
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • ... cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất. Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ. Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ. Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế. Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1: 12 ... 000 vì LS244 hút dòng nhiều hơn. Chip TC4467 ‐ 4 cầu ‐ của hãng Microchip là một thí dụ khác của các driver 4 nửa cầu H. Không giống như các driver được sản xuất trước đó, datasheet của nó cung cấp đầy đủ cả những ứng dụng điều khiển, và nguồn cấp lên tới 18V, và dòng trên mỗi mấu có thể đạt đến 250mA. Một trong những vấn đề của các chip điều khiển động cơ bước bán sẵn là đa số chúng có tuổi thọ trên thị trường khá ngắn. Ví dụ, họ Seagate IpxMxx, mạch cầu đôi (từ IP1M10 đến IP3M12) được thiết kế rất tốt nhưng chỉ dùng cho các động cơ ...
- 13
- 645
- 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... Đôi khi việc phân biệt giữa góc trục điện và góc trục cơ là việc làm cần thiết. Về mặt cơ, một vòng quay của rotor sẽ là 2 rad. Về phương diện điện, một vòng được định nghĩa là một chu kỳ của đường cong moment xoắn đối với góc trục. Trong tài liệu này, sẽ dùng để chỉ góc trục cơ, và (( /2)/S) để chỉ góc trục điện của một động cơ 4 bước/vòng. Cho rằng đường cong moment xoắn so với vị trí góc gần đúng hình sin. Chừng nào mà moment xoắn còn bằng moment xoắn giữ, rotor sẽ vẫn nằm trong ¼ chu kỳ so với vị trí cân bằng. Đối với một động cơ nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp hai mấu, điều này ...
- 12
- 791
- 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt
... thời điểm. Dãy bên trái chỉ cấp điện cho một mấu tại một thời điểm, như mô tả trong hình trên; vì vậy, nó dùng ít năng lượng hơn. Dãy bên phải đòi hỏi cấp điện cho cả hai mấu một lúc và nói chung sẽ tạo ra một moment xoắy lớn hơn dãy bên trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Phần Điều khiển mức trung bình trong tài liệu này sẽ cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều ... chiều từ trường tạo bởi cuộn đó. Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu này. Từ đây, khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc, xếp xen kẽ trên vòng tròn. Để xử lý ...
- 9
- 660
- 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P3 pptx
... tốcđộđồng bộ (vận tốcđiều khiển mongmuốn).Momentxoắnkéovàođượcnêutrongcác tài liệu sửdụngđộngcơbướclàgiátrịkhôngchínhxác,bởivìmomentxoắnkéovàophụthuộcvàomomentbanđầucủatảiđượcsửdụngkhichúngđượcđo,vàmộtvàibảnghướngdẫnđộngcơchỉragiátrịnày.Trongthựctế,luôncólựcmasát,vìthế,saukhivịtrícânbằngquaymộtbước,rotorgiốngnhưdaođộngnhỏxungquanhvịtrícânbằngmới.QuỹđạokếtqủacóthểtươngtựnhưtrongHình2.7: ... Đôikhiviệcphânbiệtgiữagóctrụcđiệnvàgóctrụccơlàviệclàmcầnthiết.Vềmặtcơ,mộtvòngquaycủarotorsẽlà2rad.Vềphươngdiệnđiện,mộtvòngđượcđịnhnghĩalàmộtchukỳcủađườngcong momentxoắnđốivớigóctrục.Trong tài liệu này,sẽdùngđểchỉgóctrụccơ,và(( /2)/S) đểchỉgóctrụcđiệncủamộtđộngcơ4bước/vòng.Chorằngđườngcongmomentxoắnsovớivịtrígócgầnđúnghìnhsin.Chừngnàomàmomentxoắncònbằngmomentxoắngiữ,rotorsẽvẫnnằmtrong¼chukỳsovớivịtrícânbằng.Đốivớimộtđộngcơnamchâmvĩnhcửuhayhỗnhợphaimấu,điềunàycónghĩalàrotorsẽgiữnguyênvịtrísovớivịtrícânbằngtrongphạmvimộtbước....
- 12
- 405
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P4 pdf
... MạchdẫnđộnglưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫnđộngkhâucuốicủađộngcơbước.Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủađộngcơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủađộngcơ,mạchđượcđiềukhiểnbởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloạiđộngcơ,từmạchđiệncơbảnđiềukhiểnđộngcơbiếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđểđiềukhiểnđộngcơnamchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫnđộngđượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcácmạchđiềukhiểncósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữ liệu vềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạchđiềukhiểnđơngiảnnhất củatừngloạiđộngcơ.Tấtcảcácmạchđềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượtquáđiệnápngưỡngcủađộngcơ,điềunàygiớihạnhiệusuấtcủađộngcơ.Phầnkếtiếp‐mạchdẫnđộngcódònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncácmạchdẫnđộnghiệusuấtcaotrongthựctế.ĐộngcơbiếntừtrởBộđiềukhiểnđiểnhìnhcủađộngcơbướcbiếntừtrởdựatheonguyêntắcnhưtrênHình3.1:12...
- 13
- 607
- 8
Tài liệu Các loại động cơ bước docx
... chiều từ trường tạo bởi cuộn đó. Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu này. Từ đây, khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc, xếp xen kẽ trên vòng tròn. Để xử lý ... thời điểm. Dãy bên trái chỉ cấp điện cho một mấu tại một thời điểm, như mô tả trong hình trên; vì vậy, nó dùng ít năng lượng hơn. Dãy bên phải đòi hỏi cấp điện cho cả hai mấu một lúc và nói chung sẽ tạo ra một moment xoắy lớn hơn dãy bên trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Phần Điều khiển mức trung bình trong tài liệu này sẽ cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều ...
- 9
- 564
- 3
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx
... Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM LỜI NÓI ĐẦU TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - i - ... bằng cơ-điện hoặc điện tử. 3 pha Hình 1.1 Truyền động tốc độ hằng. PHẦN I - CHƯƠNG 2 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 39 - 2. Chopper giảm áp: ... S2 L R A1 A2 B1 B2 Hình 2.22 Chopper giảm áp PHẦN I - CHƯƠNG 1 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 7 - Hay mô men / thời gian và Tốc độ / thời...
- 191
- 1,562
- 4
Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P4 pdf
... gian chờ cho ADC biến đổi xong máy đa lệnh cho ADC xuất dữ liệu vào máy tính. Khi xuất dữ liệu ra, dữ liệu từ máy tính qua bus dữ liệu ( D0 ữ D7) Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Hà Ngọc ... B2B2R2RUU +++= Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Hà Ngọc Thắng D0 - D7 Bus dữ liệu 8 bits dữ liệu cho phép truyền giữa bus chủ và Card mở rộng. IOR Đọc vào/ra (I/O Read) Tín hiệu ... khi chân kích hoạt cao thì các đầu ra Q sẽ đúng bằng đầu vào dữ liệu, khi chân kích hoạt xuống thấp thì chúng đợc chốt ở mức dữ liệu đà đặt. 4.5 Cấu tạo Card 4.5.1 Bộ tạo xung nhịp Để cho...
- 22
- 937
- 5
Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf
... định đầu ra cố định hay hai chiều.Đầu ra có khả năng ba trạng thái ,thanh ghi dùng để chất dữ liệu vào hay ra .Mọi khốilogic có thể lập và các khối vào / ra đều cho phép liên kết bằng cách ... để tạo xung CLOCK cho IC6. Ngỏ ra của IC6 là 2 con số mã BCD được đưa đến các chân nạp dữ liệu của IC7 và IC8 ,IC7 nạp con số BCD tương ứng với hàng đơn vị ,IC8 nạp con số BCD tương...
- 13
- 1,382
- 40
Tài liệu Chương 4: Bộ nguồn AC và điều khiển động cơ AC docx
... Trang 31 Chuong 4 .doc ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT IIA 1. Nguyên lý hoạt động: Hình V.1.1 bên mô tả hoạt động của động cơ ... - Mạch phát xung, xử lý tín hiệu vị trí rotor để điều khiển bộ nghịch lưu. Trang 17 Chuong 4 .doc ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT IIA e. Điều chế theo mẫu: Khi điều khiển dùng vi xử lý, việc tạo ra và ... trường hợp sau (khi điều khiển hoàn toàn): Hình IV.3.6: Vector pha không gian Trang 32 Chuong 4 .doc ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT IIA Hình V.1.2: Hai chuỗi đóng ngắt có thể dùng để điều khiển động cơ....
- 37
- 576
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25